Notre-Dame-du-Rocher

La paroisse était dédiée à la Vierge Marie. Rocher est dû à la topographie des lieux.

L'ancien nom de la paroisse est attesté sous les formes orthographié Mulle Cavata en 1081 Mielle Savate en 1335, Mille Chuiate dans une charte de 1423, Milsavate sur la carte de Cassini du .

Le toponyme serait peut-être à rapprocher du nom d'une peuplade gauloise, les Esuves étant devenus Suvates, avec le suffixe d’appartenance gaulois –at, qui auraient vécu dans cette contrée à l'époque de l'occupation romaine et de la christianisation de la Gaule romanisée vers le  siècle, (voir Gaulois (peuples)). Comme on peut le voir sur les monuments qui sont parvenus de cette lointaine période gallo-romaine (premiers siècles de notre ère), l'écriture romaine donnait à la lettre "U" la forme d'un "V" ("julius" de Jules César par exemple est écrit ou gravé : "IVLIVS"). La tribu gauloise du lieu aurait donc été celle des Suvates. Quant à l'autre composante du toponyme Mille, diverses hypothèses, plus ou moins convaincantes, ont été formulées. Compte tenu des déformations très fréquentes du mot initial — et cela jusqu'à une date assez récente — mille pourrait faire référence au nombre 1000 (mais pour quelle raison ? borne milliaire ?), à moins que ce ne soit un lointain souvenir laissé par le passage des légions romaines (avec déformation du mot latin miles signifiant soldat)^{[réf. nécessaire]}.

Une autre hypothèse plus probable, serait que Mille-Savates, soit une déformation de Mouille-Savates, toponyme que l'on rencontre dans d'autres communes, notamment à Versainville dans le Calvados, avec le hameau de Mouille-Savates, ou, variante, à Aubigny avec le hameau Pied-Mouillé et qui désigne un lieu humide (marais, gué...). La paroisse de Mille-Savates étant située entre les deux rivière de la Rouvre et la Coulandre accrédite cette hypothèse^{[réf. nécessaire]}.

Les anciens de Notre-Dame-du-Rocher et des villages alentour ont toujours dénommé le village par son ancien nom, Mille-Savates. L'explication donnée par les autochtones est qu'en un temps lointain, le curé de Notre-Dame-du-Rocher aurait surnommé son village Mille-Savates en référence aux 500 habitants qui y auraient vécu à l'époque : 500 bipèdes, donc 1 000 pieds, ce qui faisait 1 000 savates.^{[réf. nécessaire]}

Le gentilé est Rupestrien.

Avant la Révolution de 1789, du point de vue judiciaire, Millesavattes faisait partie de la sergenterie du Houlme, subdivision de La Forêt, dans la vicomté de Falaise.

Le Athis-Val de Rouvre créée sous le régime juridique des communes nouvelles instauré par la loi réforme des collectivités territoriales. Les communes d'Athis-de-l'Orne, Bréel, La Carneille, Notre-Dame-du-Rocher, Ronfeugerai, Ségrie-Fontaine, Taillebois et Les Tourailles deviennent des communes déléguées et Athis-de-l’Orne est le chef-lieu de la commune nouvelle.