Geislingen an der Steige

Des fouilles ont mis au jour des peuplements de l'âge du bronze.

Geislingen fut fondé au Moyen Âge par la Maison des comtes de Helfenstein. Ils édifièrent, vers 1100, un château dont les ruines dominent la bourgade.

Geislingen est mentionné pour la première fois en 1237 comme civitas.

De 1396 à 1802, la cité fut dépendante de la ville impériale de Ulm.

En 1803, Les cités de Ulm et Geislingen sont rattachées à la Bavière, puis en 1810 incorporé dans le royaume de Wurtemberg.

L'industrialisation démarre avec l'arrivée du train. Une voie ferrée spéciale sur rampe pour monter dans le massif montagneux du Jura Souabe et accéder au haut-plateau, devient une référence sous le nom de « Steige » ou « Geislinger Steige ».

En 1938, l'arrondissement de Göppingen est créé avec la fusion administrative des communes de Geislingen an der Steige et de Göppingen.

Au cours du XX^e siècle, des communes sont intégrées à celle de Geislingen an der Steige :

• La première fut Altenstadt en 1912. Suivie de :

• 
  Aufhausen (1975)
• 
  Eybach (1972)
• 
  Stötten (1972)
• 
  Türkheim (Alb)(1971)
• 
  Waldhausen (1972)
• 
  Weiler ob Helfenstein (1966)

• Ruine du château de Helfenstein
• Mairie de Geislingen
• L'église de Geislingen