Arouca

Arouca est limitrophe :

• au nord, de Castelo de Paiva et Cinfães,
• à l'est, de Castro Daire,
• à l'est et au sud, de São Pedro do Sul,
• au sud, de Vale de Cambra,
• au sud-ouest, d'Oliveira de Azeméis,
• au nord-ouest, de Santa Maria da Feira et Gondomar.

L'histoire d'Arouca est liée à celle de son monastère fondé au Mafalda de Portugal — fille du roi  — y devient religieuse. Le monastère devient alors exclusivement féminin et contribue au développement économique de la vallée d'Arouca.

Fondée autour de la paroisse d'Arouca, la municipalité annexe les municipalités voisines de Vila Meã do Burgo en 1817, Alvarenga en 1836 et Fermedo en 1855. Elle absorbe également la paroisse de Covelo de Paivó en 1917.