Vennesla

Les premiers habitants s'établirent à l'âge de pierre à Kvarstein, la localité la plus au sud de la commune.

Jusqu'au sylviculture et de la pêche (particulièrement du saumon). La rivière Otra qui traverse la commune, a permis le flottage du bois.

À partir des années 1850, des industries modernes se sont installées à Vennesla. La ligne du Setesdal permit l'augmentation des échanges et de la production.

La pêche du saumon a été également important pour Vennesla.

En 1964, la réforme des communes réunit trois communes : Vennesla, Hægeland et Øvrebø.

Le blason de la ville est moderne, il date du 15 mai 1971. Les trois bandes ondulées symbolisent la rivière Otra qui traverse la commune; les arbres symbolisent la sylviculture et les roues dentelées symbolisent l'industrie.

Le blason de la ville est moderne, il date du 15 mai 1971. Les trois bandes ondulées symbolisent la rivière Otra qui traverse la commune; les arbres symbolisent la sylviculture et les roues dentelées symbolisent l'industrie.