Herpen

Des fouilles ont montré que ce site permettait la présence des hommes déjà entre 2000 et 800 av. J.-C.

La première mention du Herpen se trouve dans un acte vers 1150, au moment où la Seigneurie de Herpen devient propriété des Seigneurs de Cuijk (la mention de Herpina dans un acte de 815 qui concerne Herpt, est parfois attribuée à Herpen par erreur).

En 1191, le seigneur de Cuijk donne la propriété libre de Herpen au comte de Brabant, qui le lui retourne en fief ; on mentionne un château de Herpen en 1196.

Au début du Langel un nouveau château, appelé Ravenstein, et donne le bourg au pied du château droit de ville. Ainsi Herpen cède le titre de chef-lieu à Ravenstein et le Pays de Herpen devient Pays de Ravenstein.