Belvoir

Le village, situé à 590 m d'altitude, est construit au pied du château dans une échancrure arrondie du plateau qui le protège sur trois côtés.

	Vellerot-lès-Belvoir	Vyt-lès-Belvoir
	Rahon	N	Vernois-lès-Belvoir
		O    Belvoir    E
		S
	Sancey	Provenchère

Le Ruisseau de Buhin, le Ruisseau de Froidevaux et le Ruisseau de Matonvau sont les principaux cours d'eau traversant la commune.

En 2010, le climat de la commune est de type climat de montagne, selon une étude du Centre national de la recherche scientifique s'appuyant sur une série de données couvrant la période 1971-2000. En 2020, Météo-France publie une typologie des climats de la France métropolitaine dans laquelle la commune est dans une zone de transition entre le climat semi-continental et le climat de montagne et est dans la région climatique Jura, caractérisée par une forte pluviométrie en toutes saisons (1 000 à 1 500 .

Pour la période 1971-2000, la température annuelle moyenne est de 8,7 amplitude thermique annuelle de 17 . Pour la période 1991-2020, la température moyenne annuelle observée sur la station météorologique de Météo-France la plus proche, « Sancey-le-grand », sur la commune de Sancey à 3 vol d'oiseau, est de 10,2 °C et le cumul annuel moyen de précipitations est de 1 161,7 mm. La température maximale relevée sur cette station est de 37,9 ^,,.

Les paramètres climatiques de la commune ont été estimés pour le milieu du siècle (2041-2070) selon différents scénarios d'émission de gaz à effet de serre à partir des nouvelles projections climatiques de référence DRIAS-2020. Ils sont consultables sur un site dédié publié par Météo-France en novembre 2022.

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Belvoir dès 1238 ; Castrum Belli visus en 1245 ; Biauvoir en 1259 ; Bealvoir en 1319 ; Bello Visu en 1349; Beauvoir en 1454 ; Belvoye en 1780.

Sans doute un lieu « beau à voir » (à rapprocher de Beauvoir).

Les terres qui formeront le seigneurie de Belvoir dépendent au  siècle de l'abbaye d'Agaune, en effet celle-ci s'était vu dotée par Sigismond, alors roi des Burgondes de 516 à 523, d'un territoire considérable comprenant, entre autres, des biens situés près de Besançon. Dans le courant du  siècle, les membres de la maison de Rougemont, originaire du lieu du même nom, occuperont la charge de vicomte de Besançon et c'est tout naturellement qu'un cadet de cette maison, en la personne de Thibaud de Rougemont, va se voir doté au  siècle des terres de Belvoir qu'il érigera en seigneurie en prenant le nom de Thibaud de Belvoir. Avec le décès de Thiébaud III de Belvoir en 1339 ses terres seront transmises par testament à son neveu Vauthier de Cusance, fils de sa sœur Isabelle et de Jean de Cusance, bailli de Bourgogne.