Saint-Pierre-de-Semilly

La commune est située à l'est du département de la manche, à 6 Saint-Lô.

Communes limitrophes de Saint-Pierre-de-Semilly

Saint-André-de-l'Épine	Saint-Georges-d'Elle	Bérigny
Saint-André-de-l'Épine, La Barre-de-Semilly		Bérigny
La Barre-de-Semilly	La Barre-de-Semilly	Saint-Jean-des-Baisants

En 2010, le climat de la commune est de type climat océanique franc, selon une étude du CNRS s'appuyant sur une série de données couvrant la période 1971-2000. En 2020, Météo-France publie une typologie des climats de la France métropolitaine dans laquelle la commune est exposée à un climat océanique et est dans la région climatique Normandie (Cotentin, Orne), caractérisée par une pluviométrie relativement élevée (850 . Parallèlement le GIEC normand, un groupe régional d’experts sur le climat, différencie quant à lui, dans une étude de 2020, trois grands types de climats pour la région Normandie, nuancés à une échelle plus fine par les facteurs géographiques locaux. La commune est, selon ce zonage, exposée à un « climat contrasté des collines », correspondant au Bocage normand, bien arrosé, voire très arrosé sur les reliefs les plus exposés au flux d’ouest, et frais en raison de l’altitude.

Pour la période 1971-2000, la température annuelle moyenne est de 10,4 amplitude thermique annuelle de 11,9 . Pour la période 1991-2020, la température moyenne annuelle observée sur la station météorologique la plus proche, située sur la commune de Condé-sur-Vire à 8 vol d'oiseau, est de 11,3 ^,. Pour l'avenir, les paramètres climatiques de la commune estimés pour 2050 selon différents scénarios d’émission de gaz à effet de serre sont consultables sur un site dédié publié par Météo-France en novembre 2022.

Le nom de la localité est attesté sous la forme Saint Pierre du Chastel de Semilly en 1310.

L'hagiotoponyme Saint-Pierre fait référence à l'apôtre Pierre.

Le nom de Semilly représente l'appellation initiale d'un domaine qui fut démembré en deux paroisses, Saint-Pierre-de-Semilly et La Barre-de-Semilly.

Le gentilé est Semillais.

Saint-Pierre-de-Semilly fut probablement occupé dès l'époque gallo-romaine, comme le laisse supposer le passage sur son territoire de la voie romaine Isigny-Vire qui passait près du presbytère et du château actuel, et un peu à l'ouest de l'ancien château fort, et, la découverte de divers débris et objet de cette époque, notamment de nombreuses médailles romaines du Haut-Empire découvertes vers la fin du .

Un village existe probablement à l'époque mérovingienne, et un premier village fortifié accolé à une motte castrale voit le jour afin de contrôler un passage à gué sur l'antique voie romaine d'Isigny à Vire.

Au donjon, accolé à une basse-cour, l'ensemble protégé par des levées de terres et des fossés et par les étangs créés à cette époque sur l'ancien gué avec la construction d'une digue-chaussée.

Le bourg, situé à l'ouest de la forteresse, protégé par une seconde enceinte se développe autour de l'église. Rattaché au domaine royal français en 1204, la châtellenie est donné en 1259 par Saint Louis à Richard de Parfouru, à titre de ferme perpétuelle. Le domaine passe ensuite à la famille de Mathan, à la suite du mariage d'une petite-fille de Richard avec Jean chevalier. Devenu inutile après la guerre de Cent Ans la forteresse est rasé, et l'on édifie un nouveau manoir seigneurial à peu de distance sur le rempart nord du village.

Un gibet était situé à l'est du bourg, et un Hôpital permettait d’accueillir les pauvres. Une foire annuelle se tenait le 16 mai.

Le château actuel de style Renaissance est construit par Georges gouverneur de la ville et du château de Saint-Lô.

À la fin du XVII^e siècle, Louis de Mathan procède à des aménagements paysagers. Son fils, Bernardin de Mathan, au milieu du XVIII^e siècle fera de même. Au XIX^e siècle, Georges de Mathan transforme le site de l'ancien château médiéval en parc avec une promenade autour des étangs.