Le Mesnil-Gilbert

La commune est au nord du Mortainais. Son bourg est à 5 Saint-Pois, à 7 Juvigny-le-Tertre et à 8 Brécey.

Elle est bordée au sud par la Sée et à l'ouest par le ruisseau Hartellerie.

Le point culminant (205 / 209 Sée du territoire, à l'ouest. La commune est semi-bocagère.

La commune est composée du bourg principal (le Mesnil-Gilbert) et de plusieurs écarts : la Boussardière, la Saulnerie, le Bois Herbert, la Maugerie, le Fossé, la Rue, le Montier, la Guérinière, la Hallotière, la Haute Rue, les Bissons, les Trois Vergées, les Vergées, la Marcellière, la Herte, la Marcellière de Bas, le Val Borel, le Bois, la Brousse, la Pâture, le Crépon, la Hartellerie, la Bruyère, l'Oiselière, la Corbetière, le Champ Gaillard, la Cosnardière, la Montaiserie, la Givoullière, la Patience, la Houitière, le Courbillon, la Guillardière, la Moinerie, la Guillardière, la Motte, la Bourrière.

Communes limitrophes du Mesnil-Gilbert

Cuves	Saint-Pois	Lingeard
Cuves		Juvigny les Vallées (comm. dél. de Chérencé-le-Roussel)
Le Mesnil-Adelée	Le Mesnil-Adelée	Juvigny les Vallées (comm. dél. de Chérencé-le-Roussel)

En 2010, le climat de la commune est de type climat océanique franc, selon une étude du CNRS s'appuyant sur une série de données couvrant la période 1971-2000. En 2020, Météo-France publie une typologie des climats de la France métropolitaine dans laquelle la commune est exposée à un climat océanique et est dans la région climatique Normandie (Cotentin, Orne), caractérisée par une pluviométrie relativement élevée (850 . Parallèlement le GIEC normand, un groupe régional d’experts sur le climat, différencie quant à lui, dans une étude de 2020, trois grands types de climats pour la région Normandie, nuancés à une échelle plus fine par les facteurs géographiques locaux. La commune est, selon ce zonage, exposée à un « climat contrasté des collines », correspondant au Bocage normand, bien arrosé, voire très arrosé sur les reliefs les plus exposés au flux d’ouest, et frais en raison de l’altitude.

Pour la période 1971-2000, la température annuelle moyenne est de 10,9 amplitude thermique annuelle de 12,2 . Pour la période 1991-2020, la température moyenne annuelle observée sur la station météorologique la plus proche, située sur la commune de Saint-Hilaire-du-Harcouët à 15 vol d'oiseau, est de 11,5 ^,. Pour l'avenir, les paramètres climatiques de la commune estimés pour 2050 selon différents scénarios d’émission de gaz à effet de serre sont consultables sur un site dédié publié par Météo-France en novembre 2022.

Le nom de la localité est attesté sous la forme in Mesnillo Gillebert en 1184.

L'ancien français mesnil, « domaine rural », est à l'origine de nombreux toponymes, notamment en Normandie. Gilbert est, comme pour la plupart des Mesnil-, un anthroponyme^,.

Le gentilé est Mesnilgilbertois.

Les hameaux en Y-ère/-erie sont des habitats ultérieurs, datant du développement démographique de la Normandie. Ils désignaient la ferme de la famille Y, qui était fondée sur les nouvelles terres obtenues par les grands défrichements des XI^e – XIII^e siècles. Les essarts prennent le nom des défricheurs, suivi de la désinence -erie ou -ière. Les autres hameaux en Hôtel/Maison/Le Y sont des constructions encore plus tardives, ils désignent la ferme de la famille Y.

En 1082, à sa fondation, la collégiale de Mortain reçut de nombreux droits et biens sur le Mesnil-Gilbert.

Il est mentionné dans les annales civiles et militaires du pays d´Avranches de l´abbé Desroches « une franche vavassorie au Ménilgilbert a Jehan de Crux écuyer tenue par parage de Henri de Crux qui la tient par hommage du roi Charles. Jehan de Crux possédait de même une franche vavassorie au Lingehart et a Réfuveille non loin du Ménilgilbert ». Ceci vers 1400-1412.

Sous l'Ancien Régime, la paroisse faisait partie de la généralité de Caen, de l'élection de Mortain et de la sergenterie de Hallé.

Lors de la Révolution, Pierre-Marie Lemardeley (vicaire à Périers et au Mesnil et Gabriel-George Le Clair (1731-1801), né à Saint-Lô, curé du Mesnil-Gilbert, refusèrent de prêter serment à la Constitution civile du clergé et s'exilèrent à Jersey puis en Angleterre où il moururent. Pierre-Henri Lemardeley (.

La commune est libérée le 6 août 1944 par le  division d'infanterie US du général Barton. Lors de la contre-attaque de Mortain, les Allemands s'approchèrent du bourg, sans l'atteindre.