Saint-Pierre-Tarentaine

La commune est en Bocage virois. Son bourg est à 5,5 Bény-Bocage, à 17 Vire et à 19 Villers-Bocage.

Le territoire est traversé par la route départementale route nationale 177) reliant Vire au sud-ouest à l'accès à l'A84 vers Caen à Coulvain au nord-est. La D 53 permet à l'ouest de relier le bourg du Tourneur à la D 577 à la Vautelière, et plus au nord un autre accès à l'A84, notamment vers Rennes, à Saint-Ouen-des-Besaces. À cette voie se joint la D 165b qui accède au bourg et se prolonge au nord vers Brémoy. Dans la partie sud du territoire, la D 298 croise la D 577 à Cathéolles, joignant Le Bény-Bocage à l'ouest à Montchauvet à l'est.

Saint-Pierre-Tarentaine est dans le bassin de la Vire, par son sous-affluent la Souleuvre qui traverse le sud-ouest du territoire. Le sud est parcouru par le propre affluent de celle-ci, le Blandouit, grossi des eaux du Rubec qui délimite le sud-est du territoire. La moitié nord livre ses eaux à un autre affluent de la Souleuvre, le Courbençon, qui borde le nord de la commune puis la traverse au nord-ouest. La D 577 matérialise plus ou moins la ligne de partage des eaux entre les deux affluents, de Trompe-Souris à la Vautelière. Le paysage est marqué au sud par la vallée du Rubec, se prolongeant par le Blandouit et la Souleuvre jusqu'à sa confluence avec la Vire à Carville où cette vallée devient le site des gorges de la Vire.

Le point culminant (260 Souleuvre du territoire, au sud-ouest. La commune est bocagère.

Communes limitrophes de Saint-Pierre-Tarentaine
(comm. nouv. de Souleuvre en Bocage)

Le Tourneur (comm. nouv. de Souleuvre en Bocage)	Brémoy	Montamy (comm. nouv. de Souleuvre en Bocage)
Le Tourneur (comm. nouv. de Souleuvre en Bocage)		Montamy (comm. nouv. de Souleuvre en Bocage)
Le Tourneur (comm. nouv. de Souleuvre en Bocage) Le Bény-Bocage (comm. nouv. de Souleuvre en Bocage)	Montchauvet (comm. nouv. de Souleuvre en Bocage)	Montchauvet (comm. nouv. de Souleuvre en Bocage)

Le nom de la localité est attesté sous la forme S. Petrus de Tarenteigne en 1203.

La paroisse est dédiée à l'apôtre Pierre, premier pape.

Tarentaine serait lié à la ville de Tarente.

Le gentilé est Saint-Pierrais.

Sous l'Ancien Régime, Saint-Pierre-Tarentaine est le siège de la baronnie de Crennes. Le fief est aux mains de Guillaume de Crennes au début du  siècle. Les barons ont ensuite pour noms Poisson, Le Boucher et Blanchard. Le château (manoir) situé au nord de la commune est aujourd'hui une exploitation agricole.

Le 3 aout 1944, la commune est libérée par les Grenadier Guards dans le cadre de l'opération Bluecoat ^souhaitée].

En 1964, Saint-Pierre-Tarentaine (346 habitants en 1962) absorbe Arclais (73 habitants)^,, petite commune au sud-est du territoire qui était délimitée par le Blandouit, affluent de la Souleuvre. Elle avait survécu à la suppression de la paroisse, rattachée à celle de Montamy après la Révolution, et de son église Saint-Samson qui avait suivi.

Le Souleuvre en Bocage créée sous le régime juridique des communes nouvelles instauré par la loi réforme des collectivités territoriales. Les communes de Beaulieu, Le Bény-Bocage, Bures-les-Monts, Campeaux, Carville, Étouvy, La Ferrière-Harang, La Graverie, Malloué, Montamy, Mont-Bertrand, Montchauvet, Le Reculey, Saint-Denis-Maisoncelles, Sainte-Marie-Laumont, Saint-Martin-des-Besaces, Saint-Martin-Don, Saint-Ouen-des-Besaces, Saint-Pierre-Tarentaine et Le Tourneur deviennent des communes déléguées et Le Bény-Bocage est le chef-lieu de la commune nouvelle.