Vénérolles

	Wassigny	Étreux	Boué
	Hannapes	N	La Neuville-lès-Dorengt
		O    Vénérolles    E
		S
		Iron

La commune est traversée par la ligne de partage des eaux entre les bassins hydrographiques Artois-Picardie et Seine-Normandie. Elle est drainée par le canal de la Sambre à l'Oise, le Noirrieu, l'Iron et divers bras de l'Iron^,.

Le Noirrieu, d'une longueur de 33 La Flamengrie et se jette dans l'Oise (rive gauche) à Vadencourt, après avoir traversé onze communes.

L'Iron, d'une longueur de 25 La Flamengrie et se jette dans le Noirrieu à Hannapes, après avoir traversé dix communes. Les caractéristiques hydrologiques de l'Iron sont données par la station hydrologique située sur la commune d'Iron. Le débit moyen mensuel est de 0,507 . Le débit moyen journalier maximum est de 13,2 débit instantané maximal est quant à lui de 23,7 .

Le territoire communal est couvert par le schéma d'aménagement et de gestion des eaux (SAGE) « Sambre ». Ce document de planification concerne un territoire de 1 253 bassin versant de la Sambre. Le périmètre a été arrêté le Parc naturel régional de l'Avesnois.

La qualité des cours d'eau peut être consultée sur un site dédié géré par les agences de l'eau et l'Agence française pour la biodiversité.

En 2010, le climat de la commune est de type climat océanique dégradé des plaines du Centre et du Nord, selon une étude du CNRS s'appuyant sur une série de données couvrant la période 1971-2000. En 2020, Météo-France publie une typologie des climats de la France métropolitaine dans laquelle la commune est exposée à un climat océanique altéré et est dans la région climatique Nord-est du bassin Parisien, caractérisée par un ensoleillement médiocre, une pluviométrie moyenne régulièrement répartie au cours de l'année et un hiver froid (3 .

Pour la période 1971-2000, la température annuelle moyenne est de 10 amplitude thermique annuelle de 14,9 . Pour la période 1991-2020, la température moyenne annuelle observée sur la station météorologique la plus proche, située sur la commune de Fontaine-lès-Vervins à 24 vol d'oiseau, est de 10,5 ^,. Pour l'avenir, les paramètres climatiques de la commune estimés pour 2050 selon différents scénarios d'émission de gaz à effet de serre sont consultables sur un site dédié publié par Météo-France en novembre 2022.

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Le nom de la localité est attesté sous les formes Altare de Villereio (1163) ; parrochia de Vellereio (1171) ; nemus de Veleroy (1208) ; Veleroile, Veleroi (1208) ; Villeroy (1216) ; Veleroyles (1227) ; Veleroles (1229) ; Territorium de Venneroiles (1243) ; Vellerolles (1247) ; Veneroiles (1253) ; Vennerolles (1780).

Vénérolles est un villaretum, diminutif formé sur le bas latin villare employé au sens de : « partie de la villa ». Villaretum a été retranscrit Villerolum, par changement de suffixe. Villerolum à abouti à Vellerole, puis Venerolles par dissimilation de l en n.