Beaunotte

Le territoire de la commune s'étend en longueur sur 8,50 la Coquille le coupe d'est en ouest en y décrivant une courbe vers le nord. Le village est installé juste avant cette courbe, à la confluence du ruisseau de Banlot. Le territoire comprend au sud la pointe de la colline formée par la confluence de la Coquille et du Revinson avec un plateau sur ses hauteurs, et au nord une part du plateau qui va rejoindre le val du Brévon sur les communes voisines. Le fond des vallées est occupé par des prairies à pâturage, l'agriculture est pratiquée plutôt sur les hauteurs bien ensoleillées ; les bois couvrent les versants des combes et des cours d'eau et au nord, le sommet de la colline où se trouve le point culminant de la commune (422 Troyes à Dijon et qui était souvent empruntée par les poids lourds qui voulaient éviter les fortes pentes vers Saint-Seine-l'Abbaye avant que ne soit construite l'autoroute A5. Le village se situe sur cette route et au bout de la D 16 qui va rejoindre au nord Châtillon-sur-Seine, en passant par la forêt éponyme.

Dans le village de Beaunotte, la Coquille est à 7 Seine, elle reçoit ici en rive droite le ruisseau de Banlot qui finit son cours d'un kilomètre depuis sa source dans la combe de la Goulotte. Avant de rejoindre la Seine, elle reçoit en rive gauche le Revinson qui délimite la commune au sud sur environ 2 Quemigny-sur-Seine). En période de crue les prairies en rive de rivières peuvent être marécageuses et alimenter des rigoles de drainage. Il n'y a pas de cours d'eau descendant des plateaux, le sol calcaire de cette région conduit généralement les eaux de pluie en sous-sol vers des exsurgences situées dans les versants comme la source de la Goulotte, certaines sont captées pour des besoins domestiques.

• Hameaux détachés du village : Tarperon (château et moulin).
• Habitat ou bâti écarté : grange de Dame-Barbe.
• Lieux-dits d'intérêt local : rue de Banlot, bois des Mas, cote du Moulin, côtes du Revinson.

	Meulson	Mauvilly
		N	Aignay-le-Duc
		O    Beaunotte    E
		S
	Quemigny-sur-Seine

En 2010, le climat de la commune est de type climat des marges montargnardes, selon une étude du Centre national de la recherche scientifique s'appuyant sur une série de données couvrant la période 1971-2000. En 2020, Météo-France publie une typologie des climats de la France métropolitaine dans laquelle la commune est exposée à un climat océanique altéré et est dans la région climatique Lorraine, plateau de Langres, Morvan, caractérisée par un hiver rude (1,5 .

Pour la période 1971-2000, la température annuelle moyenne est de 10,1 amplitude thermique annuelle de 16,1 . Pour la période 1991-2020, la température moyenne annuelle observée sur la station météorologique de Météo-France la plus proche, « Bure Les Templiers_sapc », sur la commune de Bure-les-Templiers à 16 vol d'oiseau, est de 10,7 ^,. Pour l'avenir, les paramètres climatiques de la commune estimés pour 2050 selon différents scénarios d'émission de gaz à effet de serre sont consultables sur un site dédié publié par Météo-France en novembre 2022.

La fouille de tumulus sur les coteaux dominant Tarperon atteste d'une occupation ancienne.

Beaunotte, dont le nom apparaît dans les textes en 1150, faisait partie sous l’Ancien Régime de la seigneurie de Mauvilly

Au Moyen Âge, le village dépend du seigneur de Mauvilly. Implanté au débouché dans la vallée de la Coquille du ruisseau de Banlot, à la source duquel il semble devoir son nom, il ne fut jamais une paroisse : son église, dont les parties les plus anciennes datent des XI^e et XII^e siècles, était une succursale de celle d’Aignay-le-Duc. Elle est placée sous le vocable de la nativité de la Vierge. C'est auprès d’elle que s’est implanté l'habitat primitif, hors de la zone inondable, à proximité du chemin reliant Aignay à Meulson. La mairie résulte de la transformation, en 1881, de l’ancien presbytère.Les deux lavoirs ont été bâtis respectivement en 1822 et 1901.

Sur la rive gauche de la Coquille, l'abbaye du Val des Choux possédait dès le XIII^e siècle deux moulins. L’un d’eux, totalement reconstruit à plusieurs reprises, a cessé de fonctionner en 1991. Dans son voisinage est né tardivement un second groupe d’habitations formant comme un hameau distinct qui porte le nom de Serre.

Beaunotte, comme Aignay est un village de tisserands et dispose d'un moulin et d'une forge jusqu'à la fin du .