Waiblingen

La région abrite des objets archéologiques de l'âge de la pierre. Le site occupé par la ville de Waiblingen de nos jours a été témoin de plusieurs colonisations consécutives depuis 5000 avant l'ère chrétienne. Dès l'époque romaine, près de Beinstein, existait une production de vaisselle à haute valeur commerciale (céramique sigillée, Terra Sigillata).

Sous le Saint-Empire, la ville faisait partie des domaines de Frédéric de Hohenstaufen, frère de l'empereur Conrad III. Le nom de cette ville fut pris pour cri de guerre par les partisans de la maison de Hohenstaufen à la bataille de Weinsberg, en 1141. Légèrement altéré, ce nom devint celui de « Gibelin ».