Essertines-sur-Yverdon

Si la première mention du village date de 1180, des fouilles menées en 1979 lors de la pose d'un gazoduc ont permis de mettre au jour deux sites préhistoriques et deux établissements romains. Au Moyen Âge, le village est la propriété du chapitre de Lausanne et le reste jusqu'à l'invasion bernoise de 1536. Essertines devient alors une châtellenie rattachée au bailliage d'Yverdon.

La surface totale de la commune de Essertines-sur-Yverdon représente 972 hectares qui se décomposent en : 58 .

Jusqu'à sa dissolution, la commune faisait partie du district d'Échallens. Depuis le district du Gros-de-Vaud. Elle a des frontières communes avec Valeyres-sous-Ursins, Ursins, Orzens, Pailly, Vuarrens, Chavornay, Suchy, Belmont-sur-Yverdon et Yverdon-les-Bains.

Le territoire communal se situe sur le plateau suisse, dans la région du Gros-de-Vaud, entre les vallées du Buron et de la Mentue, sur un terrain en pente douce divisé en plusieurs terrasses sur le versant ouest de la crête sur laquelle se trouve le Grand Bois d'Essertines. C'est dans cette forêt que se trouve le point culminant de la commune à 695 mètres d'altitude. L'essentiel de la commune se trouve sur la rive est du Buron, à l'exception d'une petite enclave sur la rive ouest qui s'étend jusqu'à la lisière de la forêt du bois de Suchy.

En plus du village d'Essertines-sur-Yverdon, la commune compte encore les hameaux d'Epautheyres au nord du village, de Nonfoux à l'ouest du grand Bois d'Essertines en dessus du village et de La Robellaz sur le versant ouest du Buron. Plusieurs exploitations agricoles sont également dispersées sur l'ensemble du territoire communal.