Belford Roxo

Le territoire actuel de Belford Roxo était peuplé par les indiens Jacutinga. Ces terres ont été cartographiées pour la première fois dans une carte élaborée par João Teixeira Albernaz, "O Moço", en 1666, entre les fleuves Merith, Simpuiy et Agoassu. Quelques années après l'expulsion des Français, le Gouverneur de Rio de Janeiro, Cristóvão de Barros, cède au Capitaine Belchior de Azeredo une sesmaria aux bords du fleuve Sarapuí, dans l'ancien village des indiens Jacutinga. Il y établit l'Engenho de Santo Antônio de Jacutinga (où se trouve maintenant la ville de Belford Roxo) et une chapelle fut érigée en hommage à saint Antoine à proximité du local choisi pour les activités portuaires. Au début du .

En 1888, la Baixada Fluminense fut frappée par une grande sècheresse. La Cour de Pierre II du Brésil a été privée d'eau, elle aussi. L'empereur a alors bien accueilli la proposition de l'ingénieur Paulo de Frontin, qui prévoyait la captation de 15 millions de litres d'eau pour la Cour en six jours seulement. Sa réussite fut dès lors connue comme le « miracle des eaux ». Raimundo Teixeira Belfort Roxo, ami et collaborateur de l'ingénieur Paulo de Frontin, est décédé l'année suivante à la réalisation de l'œuvre. Le petit village du Brejo (Bruyère) fut alors nommé Belford Roxo, en hommage à l'ingénieur.

Pendant une bonne partie du municipalité de Belford Roxo a appartenu au district de Nova Iguaçu. Le 3 avril 1990, la loi de l'État de Rio de Janeiro N.1640 fut approuvée, permettant l'émancipation de la ville. La municipalité de Belford Roxo fut installée en .