Son nom tire son origine d'un mot Anglo-Saxon qui signifie bois de chêne. Elle est mentionnée comme relevant de l'abbaye de Wilton sous le règne d'Édouard le Confesseur (1042-1066). L'agglomération principale de la paroisse est West Firle ; au  siècle, il existait un East Firle, qui faisait partie de la seigneurie de Heighton St Clere, qui est éteinte depuis longtemps. La seigneurie de Firle Place, qui se trouve sur le territoire de la paroisse, est inscrite à l'inventaire du Domesday Book. Elle a appartenu successivement à plusieurs grandes familles du Sussex, dont la famille Levett (de Livet), au XIII^e siècle, puis vers 1440, la famille Bolney dont la fille Agnes épousa William Gage, la famille Gage qui hérita ainsi de la seigneurie.