province Toliara, Madagascar (Democratic Republic)

Le toponyme Tulear apparaît dès le . Mais on note l'emploi de nombreux autres noms dans diverses langues : Fitoliana c'est-à-dire « le terme du voyage » et Ankatsakoa en malgache, Port Tulle (Jean-Baptiste d’Anville, 1749), Port Tullea (Bellin, 1764), Tullear Bay (carte de Mannevillette, 1770), Baye de Tolear (Beniowski, 1776), selon les travaux de Gabriel Gravier (1896). Guillain (1843) parle de Tolia. L’orthographe de la francisation Tuléar apparaît pour la première fois, semble-t-il, en 1875 dans un article de M.A. Le Roy publié dans un bulletin réunionnais mais au début de la colonisation, on écrivait aussi communément Tulléar, Tulèar ou encore Tulear. Cette ancienne appellation francisée reste encore aujourd'hui d'usage courant. Davantage que Toliary ou que Toleara, le toponyme Toliara s’est cependant imposé officiellement. Il a été adopté notamment par le FTM (l'institut malgache de cartographie) et par de nombreuses administrations. Par ailleurs, la plupart des noms de rue en français sont restés inchangés.

Au baie de Saint-Augustin près du tropique du Capricorne et y installent un comptoir pour entretenir des relations commerciales notamment avec les Masikoro du Royaume du Fiherena. Mais, il faudra attendre la période coloniale (1897) pour voir un réel essor de la ville avec la volonté de Joseph Gallieni d'y implanter les services administratifs français jusqu'alors isolés sur l'île de Nosy Ve et d'en faire une capitale régionale. Tuléar, ville coloniale, s'étend alors selon un plan en damier (la moitié des rues perpendiculaires sont perpendiculaires à l'autre moitié) intégrant de larges avenues et de monuments publics.

En 1971, Tuléar a été le théâtre d'une révolte paysanne dans le sud de l'île. Menée par Monja Jaona, cette révolte a été provoquée par les abus de l'État malgache envers les paysans déshérités. La révolte a été menée contre les fonctionnaires représentant les autorités et la gendarmerie. Les instituteurs, médecins, techniciens, ainsi que les étrangers et leurs biens ne devaient pas être touchés. La région était délaissée, souffrant de famines et d'une éducation déficiente. Malgré une répression violente, cet événement a marqué un tournant dans l'histoire de Madagascar, en contribuant à la prise de conscience des inégalités sociales et politiques. Il a également préparé le terrain pour des changements politiques futurs, conduisant finalement à la chute du régime de Tsiranana en 1972 et à une nouvelle ère dans l'histoire du pays.