Darsberg

Darsberg a été mentionné pour la première fois sous le nom de Tagersperch dans un document de 1174. A cette époque, les évêques de Worms cédèrent le lieu en fief au Landschad von Steinach et aux chevaliers de Hirschhorn. L'année de fondation du village est considérée comme 1329, car c'est cette année-là que Dorff zum Darsperg (en français : « village au Darsperg ») est explicitement mentionné pour la première fois dans une lettre de fief de Gerlach von Worms au chevalier Hans von Hirschhorn. Darsberg et Neckarsteinach partageaient autrefois un espace commun.

La Sebastianskapelle a été construite dans la seconde moitié du  siècle. À cette époque, Darsberg était important pour les seigneurs de Neckarsteinach car leur seule route vers l'arrière-pays passait par ce village. Darsberg a été touché par la guerre de Trente Ans, la guerre de succession du Palatinat, la guerre de succession d'Espagne et les guerres de coalition. Après la disparition de la famille de Steinach en 1653, Darsberg changea de mains à plusieurs reprises : Entre-temps, il appartenait au Palatinat du Rhin, au Bade et à la Hesse, puis de nouveau aux Hochstift Worms et Hochstift Speyer. Lors de la Reichsdeputationshauptrunde en 1803, le lieu fut finalement intégré à la Hesse.

En Hesse, l'appartenance aux arrondissements (en allemand : Kreis) ou aux districts (en allemand : Bezirk) a changé à plusieurs reprises avant que Darsberg ne soit incorporé à l' en 1938. Au 1er octobre 1971, dans le cadre de la réforme régionale en Hesse, la commune de Darsberg, auparavant indépendante, a été incorporée volontairement à la ville de Neckarsteinach^,.