Asquillies

Une villa gallo-romaine existait^{[réf. nécessaire]} à la droite de la route de Mons à Maubeuge, au lieu-dit Cheval Blanc (carrefour des N6 et N546).

Un aqueduc romain de 1400 m de long, reliant le ruisseau du By à la villa gallo-romaine de la Grande Boussue à Nouvelles, fut découvert par des fouilles menées de 1888 à 1894 par le comte Émile de la Roche de Marchiennes et fut confirmé à partir de 1964 par les fouilles de Ch. et Y. Leblois .

En 1856, des tombes franques ont été découvertes^{[réf. nécessaire]}. Alain Audin et Charles Cambier ont écrit pour cette raison : « Asquillies doit avoir ses séductions. Elles les gardera. »^{[réf. nécessaire]}.

La seigneurie principale appartenait, aux XVᵉ et XVIe siècles, à la famille de Crohin. Outre cette seigneurie, il y avait aussi celles de l'abbaye de Crespin, de Notre-Dame, de Gilles de le Porte, de d'Arnemude, du chapitre de Sainte-Aldegonde de Maubeuge et du chapitre de Sainte-Waudru de Mons ainsi que les fiefs de Grousage et de Montroeul qui relevaient directement du comte de Hainaut.

L'abbaye Saint-Landelin de Crespin avait la collation de l'autel du lieu, avec Bougnies, sa dépendance. En tant que collateur, l'abbaye décida que la dîme devait revenir pour deux tiers au chapitre de Sainte-Waudru et pour un tiers à l'abbaye de Crespin et au curé du lieu.

Après avoir été dénoncés puis capturés à Petit-Quevy début 1797, c'est à la prison cantonale d’Asquillies que furent incarcérés Antoine-Joseph Moneuse, Nicolas-Joseph Gérin et Alexandre Buisseret, les principaux membres des chauffeurs du Hainaut.