Milhac-d'Auberoche

Incluse dans l'aire d'attraction de Périgueux, la commune déléguée de Milhac-d'Auberoche fait partie de la commune nouvelle de Bassillac et Auberoche. Elle s'étend sur 17,50 Périgord noir et du Périgord central, elle est traversée d'est en ouest sur environ un kilomètre et demi par le Manoire, un affluent de l'Isle.

L'altitude minimale, 155 mètres, se trouve au nord-ouest, là où le Manoire quitte la commune et entre sur celle de Saint-Crépin-d'Auberoche. L'altitude maximale avec 252 ou 253 mètres^, est localisée au sud-est du lieu-dit Lavignac. Sur le plan géologique, le territoire communal se compose de calcaires du Crétacé au nord et de sables, argiles ou graviers tertiaires au sud.

La commune est desservie par la route départementale 6089 (l'ancienne route nationale 89), et l'était par la gare de Milhac-d'Auberoche sur la ligne ferroviaire Périgueux - Brive.

Sur les hauteurs calcaires en rive droite du Manoire et à l'écart des routes principales, le bourg de Milhac-d'Auberoche se situe, en distances orthodromiques, treize kilomètres à l'ouest-sud-ouest de Thenon et dix-sept kilomètres au sud-est de Périgueux.

Le sentier de grande randonnée GR 36 parcourt le territoire communal du nord-ouest au sud sur environ dix kilomètres.

En 2016, année précédant la création de la commune nouvelle de Bassillac et Auberoche, Milhac-d'Auberoche était limitrophe de six autres communes. Au nord-ouest, son territoire était distant d'une centaine de mètres de celui d'Eyliac.

Communes limitrophes de Milhac-d'Auberoche

	Blis-et-Born	Saint-Antoine-d'Auberoche
Saint-Crépin-d'Auberoche		Fossemagne
Saint-Geyrac		Rouffignac-Saint-Cernin-de-Reilhac

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La première mention écrite connue du lieu, Miliacus, date de l'an 856, lors d'un don à l'abbaye Saint-Martial de Limoges. Milliacus apparait en 956, puis Milhacum dans un pouillé au  siècle. Le nom de Milhac est relevé au  siècle. Sur la carte de Cassini représentant la France entre 1756 et 1789, le village est déjà identifié sous le nom de Milhac d'Auberoche. La variante orthographique Millac-d'Auberoche est relevée au  siècle par le vicomte de Gourgues.

Milhac est dérivé d'un nom romanisé de personnage Emelius, suivi du , définissant le « domaine d'Emelius ». La seconde partie du nom apparaît tardivement au  siècle. Elle correspond à l'ancienne châtellenie d'Auberoche dont dépendait la paroisse au Moyen Âge.

En occitan, la commune porte le nom de Milhac d'Auba Ròcha.

Le territoire communal a fait l'objet d'une occupation humaine dès la préhistoire.

Au  siècle, Milhac faisait partie de la châtellenie d'Auberoche.

Au commune nouvelle de Bassillac et Auberoche dont la création a été entérinée par l'arrêté du 29 juin 2016, entraînant la transformation des six anciennes communes en « communes déléguées »^,.